TIPE PERGERAKAN & BENTUK ROBOT

Tipe Pergerakan Robot

a) Slow Motion

    Gerakan paling sederhana, diurutkan dari satu titik ke titik lainnya dengan kecepatan konstan.

b) Joint-Interpalated Motion

    Pengontrol perlu menghitung waktu yang diperlukan setiap koneksi untuk mencapai tujuan dengan kecepatan berbeda.

c) Straight-Line Interpolation Motion

    Gerakan Halus

d) Circular Interpolation Motion

    Gerakan memutar

Bentuk Robot

a) Humanoid

    Bentuk robot ini mirip dengan manusia, memiliki dua kaki, tangan, seperti manusia.

b) Animaloid

    Bentuk robot ini terlihat seperti binatang, bertingkah seperti binatang, dan bergerak seperti binatang.

c) Mobile

    Bentuk robot ini dapat bergerak secara dinamis dari titik ke titik. Ia memiliki alat gerak seperti roda dan kaki.

d) Fixed

    Bentuk robot ini sama sekali tidak bisa berpindah dari satu tempat ke tempat lain. Bentuk robot ini   tidak bergerak pada posisinya dan sangat sulit untuk digerakkan. Contoh robot industri.